структурний аналіз

Метод знаходження відповідних точок на контурах мікрооб’єктів біомедичної природи

Характерною властивістю цифрових біомедичних зображень є наявність повторюваних елементів з нечіткою геометричною структурою. Наближення форми клітин до форми круга або еліпса вимагає вдосконалення алгоритмів зіставлення областей. Для визначення найкращого афінного перетворення між областями використано симетричну різницю множин точок областей. Застосуванням дискретних центральних моментів області підвищено точність визначення відповідних точок на контурах при визначенні афінних перетворень між областями мікрооб’єктів.

Метод знаходження відповідних точок на контурах мікрооб’єктів біомедичної природи

Характерною властивістю цифрових біомедичних зображень є наявність повторю- ваних елементів з нечіткою геометричною структурою. Наближення форми клітин до форми круга або еліпса вимагає вдосконалення алгоритмів співставлення областей. Для визначення найкращого афінного перетворення між областями використано симетричну різницю множин точок областей. Застосування дискретних центральних моментів області дозволило підвищити точність визначення відповідних точок на контурах при визначенні афінних перетворень між областями мікрооб’єктів.

Design and operational peculiarities of four-degree-of-freedom double-legged robot with pneumatic drive and turning mechanism

Problem statement. Mobile robots are of significant interest among scientists and designers during the last several decades. One of the prospective drives of such robots is based on pneumatically operated walking (stepping) system with no use of electric, heat, magnetic or other types of energy. This allows the use of pneumatically-driven robots in the cases when the use of other energy sources is prohibited (e.g., in some gaseous or fluid mediums).

Structural and kinematic analysis of pantograph-type manipulator with three degrees of freedom

Problem statement. The processes of development and improvement of autonomous mobile robots are significantly constrained because of the lack of an open-access comprehensive scientific and theoretical framework for calculating and designing of autonomous mobile robotic systems Purpose. The main objective of the paper consists in carrying out kinematic analysis and motion simulation of pantograph-type manipulator with three degrees of freedom. Methodology.

Compound terms with the seme ‘structural element of the building: features of attributive components

The paper identifies and analyzes the attributive components of two-component terms that are names of structural elements of buildings. The productiveness of these term-word combinations in modern Ukrainian language is revealed.

Structural and Kinematic Analysis Inertia Reel Compilation Shovel Horizontal-axis Wind Turbines

Different constructions of inertial mechanisms of blades folding of horizontal-axis wind turbines are considered in the article. Their structural analysis is held and analytical dependencies for calculation kinematical parameters of the mechanisms are presented. Based on the kinematical analysis data the influence of different geometrical parameters on changing of blades position angle and displacement of regulation sliders is investigated. The features of calculation of construction parameters of inertial mechanisms of blades folding of horizontal- axis wind turbines are analyzed.