Розробка апробація та впровадження LC GNSS приймача

У статті представлено розширений аналітичний огляд сучасного стану, історії розвитку, технічних характеристик, експериментальних результатів, сфер застосування та перспектив маловартісних GNSS-приймачів (LC GNSS). Розглянуто одночастотні (SF-LC), двочастотні (DF-LC) і багаточастотні (MF-LC) моделі з аналізом точності, стабільності, мультишляховості, сумісності з антенами та ПЗ. Показано переваги та обмеження LC GNSS у геодезії, навігації, моніторингу інженерних споруд, сільському господарстві та атмосферних дослідженнях. У статті представлено результати розробки, конструктивних особливостей та експериментального випробування багатосистемного LC GNSS приймача «BASE-970». Приймач апробовано в умовах Української антарктичної експедиції 2025 року на станції «Академік Вернадський» для моніторингу геодинамічних процесів, а також у системах моніторингу деформацій гідротехнічних споруд в Україні. Надано опис конструкції та функціональних схем різних модифікацій приймача. Проведено експериментальні дослідження точності позиціонування приймача у режимах статики та кінематики із застосуванням методів PPP та диференційного позиціонування. Отримані результати демонструють, що точність позиціонування у режимі статики досягає 2–4 мм для планових координат і 3–6 мм для висоти, що є порівнянним із показниками професійних приймачів світових виробників. У кінематичному режимі планові координати визначаються з с.к.п 25мм., а висотна компонента  - 44 мм. Розроблений приймач характеризується низькою собівартістю, високою надійністю та широкими функціональними можливостями, що забезпечує його ефективне застосування у наукових дослідженнях і практичних завданнях моніторингу деформацій інженерних споруд та геодинамічних явищ.