Аналіз позитивності та стійкості дискретних та неперервних в часі нелінійних систем

1
Білостоцький політехнічний університет

Досліджується позитивність та асимптотична стійкість нелінійних систем, часові залежності яких є  дискретними або неперервними. Встановлено достатні умови позитивності та асимптотичної стійкості нелінійних систем. Запропоновані тести на стійкість базуються на розширені методу О.Ляпунова для позитивних нелінійних систем. Ефективність цих тестів демонструється на прикладах.

  1. A.Czornik, Perturbation Theory for Lyapunov Exponents of Discrete Linear Systems. Krakow, Poland: University of Science and Technology Press, 2012.
  2. A.Czornik, A.Newrat, M.Niezabitowski, and A.Szyda, “On the Lyapunov and Bohl exponent of time-varying discrete linear systems”, in Proc. 20th Mediterranean Conf. on Control and Automation, pp. 194-197, Barcelona, Spain, 2012.
  3. A.Czornik and M.Niezabitowski, “Lyapunov Exponents for Systems with Unbounded Coefficients”, Dynamical Systems: an International Journal, vol. 28, no. 2, pp.140-153, 2013.
  4. A.Czornik, A.Newrat, and M.Niezabitowski, “On the Lyapunov exponents of a class of the second order discrete time linear systems with bounded perturbations”, Dynamical Systems: an International Journal, vol. 28, no. 4, pp. 473-483, 2013.
  5. A.Czornik and M.Niezabitowski, “On the stability of discrete time-varying linear systems”, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, vol. 9, pp.27-41, 2013.
  6. Czornik A., Niezabitowski M., “On the stability of Lyapunov exponents of discrete linear system”, in Proc. European Control Conf., pp. 2210-2213, Zurich, Switzerland, 2013.
  7. A.Czornik, J.Klamka, and M.Niezabitowski, “On the set of Perron exponents of discrete linear systems”, in Proc. World Congress of the 19th International Federation of Automatic Control, pp. 11740-11742, Cape Town, South Africa, 2014.
  8. L.Farina and S.Rinaldi, Positive Linear Systems; Theory and Applications, New York, USA: J. Wiley, 2000.
  9. T.Kaczorek, Positive 1D and 2D systems, Springer Verlag, London, UK, 2001.
  10. T.Kaczorek, “Descriptor standard and positive discrete-time nonlinear systems”, Automatyzacja Procesów Dyskretnych, vol. 1, pp. 113-120, 2014.
  11. T.Kaczorek, “Minimum energy control of descriptor positive discrete-time linear systems”, COMPEL, vol. 33, no. 3, pp. 976-988, 2014.
  12. T.Kaczorek, “Minimum energy control of fractional descriptor positive discrete-time linear systems”, Int. I. Appl. Math. Sci., vol. 24, no. 4, pp.735-743, 2014.
  13. T.Kaczorek, “Descriptor positive discrete-time and continuous-time nonlinear systems”, in Proc. SPIE, vol. 9290, 2014.
  14. T Kaczorek, “Necessary and sufficient conditions for minimum energy control of positive discrete-time linear systems with bounded inputs”, Bull. Pol. Acad. Techn. Sci., vol. 62, no. 1, pp. 85-89, 2014.
  15. T.Kaczorek, “Positivity and linearization of a class of nonlinear discrete-time systems by state feedbacks”, Logistyka, vol. 6, pp. 5078-5083, 2014.
  16. T.Kaczorek, “Positive linear systems consisting of n subsystems with different fractional orders”, IEEE Trans. Circuits and Systems, vol. 58, no. 6, pp.1203-1210, 2011.
  17. T.Kaczorek, “Positive descriptor discrete-time linear systems”, Problems of Nonlinear Analysis in Engineering Systems, vol. 1, no. 7, pp.38-54, 1998.
  18. T.Kaczorek, Positivity and stability of discrete-time nonlinear systems, Submitted to CYBCONF, 2015.
  19. T.Kaczorek, “Positive singular discrete time linear systems”, Bull. Pol. Acad. Techn. Sci., vol. 45, no 4, pp. 619-631, 1997.
  20. T.Kaczorek, Selected Problems of Fractional Systems Theory, Springer-Verlag, Berlin, Germany, 2012.
  21. H.Zhang, D.Xie, H.Zhang, and G.Wang, “Stability analysis for discrete-time switched systems with unstable subsytems by a mode-dependent average dwell time approach”, ISA Transactions, vol. 53, pp. 1081-1086, 2014.
  22. J.Zhang, Z.Han, H.Wu, and J.Hung, “Robust stabilization of discrete-time positive switched systems with uncertainties and average dwell time switching”, Circuits Syst, Signal Process., vol. 33, pp. 71-95, 2014.