математичне моделювання

Modeling the dynamics of a capsule-type locomotion system actuated by an imbalanced rotor under the action of dry anisotropic friction

Mobile robotic systems with vibratory drives are becoming increasingly popular in various fields of industry and medicine.  This article is dedicated to the study of the dynamic behavior of a mobile capsule-type robot equipped with an imbalanced vibration exciter.  The research methodology involves constructing a simplified dynamic diagram of the robot's mechanical system, using Lagrange's equations of the second kind to describe its motion, and solving the obtained system of differential equations using numerical methods integrated into the Wolfram Mathematica software

DESIGN OF A VIBRATING MACHINE FOR DRY CLEANING OF ROOT VEGETABLES USING NONLINEAR MATHEMATICAL AND THREE-DIMENSIONAL MODELING

The design of a highly efficient vibrating machine for dry cleaning root vegetables of various types, shapes, and sizes has been developed. First, a schematic diagram of the machine was built, containing all the future machine's main components. A nonlinear mathematical model was constructed to describe its dynamics during its operation to determine the future machine's optimal geometric, kinematic, and power parameters. The mathematical model is based on the apparatus of asymptotic methods of nonlinear mechanics and Lagrange's equations.

Вплив часових та просторових гармонік на електромагнітний момент симетричної шестифазної асинхронної машини з живленням від шеститактного інвертора напруги за відсутності фази

Шестифазні асинхронні машини мають цілу низку переваг, порівняно з класичними трифазними машинами, зокрема високі показники електромеханічної сумісності з навантаженням, енергоефективності та відмовостійкості.

Наведено аналіз впливу гармонік функції розподілу витків обмотки машини в пазах статора та гармонік живлення машини на електромеханічну сумісність машини з навантаженням у режимі обриву однієї фази.

Енергоефективне керування системою обігріву, вентиляції та кондиціонування електромобіля – оптимізація продуктивності та зменшення енергоспоживання

Досліджено задачу підвищення енергоефективності системи обігріву, вентиляції та кондиціонування (ОВК) повітря для електромобіля. Через відсутність двигуна внутрішнього згоряння в електромобілях немає додаткового джерела тепла, тому системи ОВК споживають значну частку енергії від акумуляторів, що суттєво зменшує запас ходу. Метою є розробка енергоефективного алгоритму керування системою ОВК, який мінімізує енергоспоживання під час забезпечення належного рівня комфорту для пасажирів.

Моделювання процесу формування блоків у блокчейні та його вплив на масштабованість

У статті досліджено процес формування блоків у блокчейн-мережах та вплив мережевої архітектури вузлів та алгоритмів консенсусу на їх масштабованість і продуктивність. Аналіз масштабованості блокчейн-систем є важливим через проблеми, що виникають при зростанні навантаження на мережу, зокрема збільшення кількості відгалужень блоків та часу підтвердження транзакцій. Дослідження зосереджене на вивченні впливу мережевих затримок та вибору алгоритму консенсусу на продуктивність і масштабованість блокчейн-мереж.

Mathematical modeling of impurity diffusion process under given statistics of a point mass sources system. II

Modeling of the impurity diffusion process in a layer under the action of a system of random point sources is carried out.  Mass sources of different power are uniformly distributed in a certain internal interval, that may also coincide with the entire region of the layer.  The statistics of random sources is given.  The solution of the initial-boundary value problem is found as the sum of the homogeneous problem solution and the convolution of the Green's function with the system of the random point sources.  Averaging of the solution is performed on the internal subinterval and in the ent

Алгоритм визначення параметрів включення при розв’язуванні обернених задач геоелектророзвідки методом профілювання

Мета. З використанням непрямих методів граничних, приграничних та частково-граничних елементів побудувати алгоритм розпізнавання фізичних та геометричних параметрів включення за даними потенціального поля. Методика. Розв’язано пряму та обернену двовимірні задачі теорії потенціалу стосовно геофізики при моделюванні земної кори неоднорідною півплощиною, складеною з вміщувального середовища та включення, які перебувають в ідеальному контакті.

Spatiotemporal dynamics of RNA viruses in the presence of immunity and treatment: case of SARS-CoV-2

In this paper, we develop a mathematical model using partial differential equations to investigate the behavior of RNA viruses in the presence of antiviral treatment.  The developed model includes both cell-to-cell and virus-to-cell modes of transmission.  Initially, we establish the well-posedness of the model by demonstrating the existence and uniqueness of solutions, as well as their positivity and boundedness.  Additionally, we identify and analyze the stable equilibrium states, their global stability depending on specific threshold parameters, using Lyapunov functi

Mathematical modeling of impurity diffusion process under given statistics of a point mass sources system. I

The model of the impurity diffusion process in the layer where a system of random point mass sources acts, is proposed.  Mass sources of various power are uniformly distributed in a certain internal interval of the body.  Statistics of random sources are given.  The solution of the initial-boundary value problem is constructed as a sum of the homogeneous problem solution and the convolution of the Green's function and the system of the random point mass sources.  The solution is averaged over both certain internal subinterval and the entire body region.  Simulation unit