система керування

DC MOTOR CONTROL SYSTEM WITH OPTIMIZATION OF THE TRANSIENT DURATION

The synthesis of the structure of the automatic control system of direct current motors is carried out, and the methodology of the study of the duration of the transient process during the control of the direct current motor is presented. A study of the influence of the regulator parameters on the duration of the transition process was carried out, which allowed to choose the optimal ones for the criterion of the minimum duration of the transition process

МОДЕЛЮВАННЯ РЕЖИМІВ РОБОТИ ВІТРОВИХ ЕНЕРГЕТИЧНИХ УСТАНОВОК У ГІБРИДНИХ СИСТЕМАХ ЕЛЕКТРОПОСТАЧАННЯ

Представлено сучасні схеми організації вітро-сонячних систем електропостачання. Наведено наявні підходи до управління енергодинамічними режимами роботи вітряних електричних установок у складі гібридних систем електропостачання, наведено сучасні дослідження з даної тематики. Представлено результати розроблення математичної моделі енергодинамічних процесів гібридної вітро-сонячної системи електропостачання, до складу якої входять вітряні електричні установки, сонячні панелі, акумулюючий елемент. Обґрунтовано універсальну структурну схему такої системи.

Method of controlling a group of unmanned aircraft for searching and destruction of objects using artificial intelligence elements

The article develops a method of controlling a group of unmanned aerial vehicles to search for and destroy enemy objects.  The method is to recognize situations and adjust the actions of the group according to it.  The basis of the method is the use of an intelligent decision support system.  It provides situation recognition, using image recognition materials (intelligence materials), generalization of the obtained information and its comparison with the elements of the set of descriptions of typical situations.  The method of controlling a group of unmanned aerial vehicles to search for a

Використання перетворювача частоти ALTIVAR 320 як засобу автоматизації технологічної установки

Показано можливість та ефективність застосування перетворювача частоти ATV320 як засобу автоматизації за використання інтегрованого у нього логічного контролера ATV Logic. Наведено приклад практичної реалізації алгоритму керування електроприводом дробарки.

Система керування електроприводу кривошипно-шатуннoго механізму з нелінійними зворотними зв’язками

Проаналізовано роботу системи керування електроприводу кривошипно-шатун- ного механізму. Розроблено методику налаштування регуляторів. Результати досліджень можуть бути використані під час розроблення нових систем електроприводів.

Математична модель асинхронного двигуна з урахуванням витіснення струму у стрижнях ротора

Опрацьовано математичну модель асинхронного двигуна з урахуванням витіс- нення струму у стрижнях ротора. Модель ґрунтується на розрахунку одновимірного магнітного поля з урахуванням вищих просторових гармонік магніторушійних сил та насичення основного магнітного кола, алгебризації диференційних рівнянь методом ФДН g-ого порядку та розв’язуванні нелінійної системи алгебричних рівнянь методом Ньютона.

Substantiation of structure and parameters of pneumatic system of mobile robot with orthogonal walking drive

Problem statement. Mobile robots have awoken a large interest between scientists and designers in the last few years. One of the prospective drives of such robots is based on pneumatically operated system with no use of electric, heat, magnetic or other types of energy. Purpose. The main purpose of this research consists in substantiation of structure and parameters of pneumatic system of mobile robot with orthogonal walking drive.

Методика вибору швидкості двигуна електроприводу верстата-гойдалки з урахуванням дебіту пласта

На продуктивність нафтової штангової глибинопомпової установки впливає багато чинників, зокрема й режим роботи системи електроприводу верстата-гойдалки. Налаштування системи електроприводу вливають на енергетичні показники системи, тривалість міжремонтного періоду та кількість видобутої нафти. Таким чином, раціональна експлуатація нафтовидобувних установок є важливим фактором, який впливає на вартість видобутої рідини.

Метод вимірювання електричних параметрів великогабаритних антенних систем

Запропоновано метод і розроблено методику вимірювання та оцінювання електричних параметрів великогабаритних антенних систем для надвисоких частотних діапазонів, що не були передбачені для використання на таких антенах під час їх проектування. На основі запропонованої методики проведено експериментальні дослідження і наведено результати вимірювання та метрологічної оцінки радіотехнічних параметрів двох великогабаритних антенних систем з діаметрами рефлекторів 12 м для частотних діапазонів Ка і Кu.

ШЛЯХИ МОДЕРНІЗАЦІЇ ОРГАНІЗАЦІЙНО-ВИРОБНИЧИХ СТРУКТУР В УМОВАХ СТАНОВЛЕННЯ МЕРЕЖЕВОЇ ЕКОНОМІКИ

У статті розглянуто формування мережевої організаційно-виробничої структури, яка охоплює ряд підрозділів взаємопов’язаних підприємств і спільний процес виробництва ними продукції аж до її споживання: сформовано концепцію модернізації організаційно-виробничої структури; показано, що зростання вагомості організаційного капіталу підприємств порівняно з виробничим в умовах мережевої економіки зумовлює потребу модернізації систем управління залучених в організаційно-виробничу структуру підприємств.