комп’ютерне моделювання

Mathematical modeling and computer simulation of locomotion conditions of vibration-driven robots

This paper investigates the dynamic behavior and locomotion characteristics of vibration-driven robots with wheeled chassis, focusing on the comparison of two types of vibration exciters: a solenoid-type actuator and a centrifugal (inertial) exciter.  The research methodology involves 3D modeling using SolidWorks software to design the robots, numerical modeling in Mathematica software to simulate their motion and predict kinematic characteristics, and computer simulation in SolidWorks Motion software to validate the modeling results.  The robots utilize overrunning clu

Моделювання обробки KWTA-нейронною схемою змінних дискретизованих сигналів

Описується математична модель KWTA-нейронної схеми («K-winners-take-all»), призначеної для ідентифікації К максимальних серед N невідомих, змінних у часі дискретизованих сигналів, де $1 \leq \mathrm{K}<\mathrm{N}$. Для коректного функціонування моделі динамічний зсув вхідних сигналів протягом перехідних процесів повинен змінюватись набагато швидше, ніж вхідні сигнали. Представлено відповідні результати комп’ютерного моделювання.

Застосування методу відображення нулів і полюсів для моделювання електротехнічних систем

Поширення математичних застосунків, які надають засоби розв’язування диференціальних рівнянь, і збільшення швидкодії обчислювальних пристроїв призвели до зменшення зацікавленості  операторними  методами,  зокрема  z-перетворенням.  Проте  використання можливостей z-перетворення дає змогу реалізувати ефективні швидкодіючі обчислювальні схеми із високою числовою стійкістю. Потреба в цьому може виникнути у випадку моделювання в реальному часі чи під час синтезу цифрових систем керування.

ДОСЛІДЖЕННЯ ПРОЦЕСІВ ВЗАЄМОДІЇ СИСТЕМИ ПЕРВИННИЙ ПЕРЕТВОРЮВАЧ-ОБ’ЄКТ ДЛЯ ВДОСКОНАЛЕННЯ ВИМОГ ДО СТВОРЕННЯ ЕЛЕКТРОХІМІЧНИХ ПРИЛАДІВ

Розглянуто проблему створення електрохімічних приладів та проблеми, що виникають у системі первинного перетворювача, об'єкта управління. Предметом дослідження були обрані низькостійкі (розчини солей) та високостійкі (розчини цукру). Для вирішення проблеми ми застосували метод аналізу імпедансного спектру з програмним забезпеченням EIS Spectrum Analyzer, яке виконує моделювання за алгоритмом ЛевенбергаМарквардта. Синтезовано схеми заміщення в різних частотних і концентраційних діапазонах досліджуваних об'єктів.

КОМП'ЮТЕРНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ВПЛИВІВ ВІТРОЕНЕРГЕТИЧНИХ УСТАНОВОК НА КОМПАРТМЕНТИ СКЛАДНОГО ЛАНДШАФТНОГО КОМПЛЕКСУ ЗА МЕТОДИКОЮ LIFE CYCLE ASSESSMENT

Для оцінювання екологічного впливу вітроенергетичних турбін на довкілля запропоновано застосувати концепцію життєвого циклу альтернативних джерел енергії. За допомогою імітаційного моделювання з використанням програмного забезпечення SimaPro отримано інтегровану систему показників впливів вітроенергетичних систем на яруси і підсистеми компартментів складних ландшафтних комплексів Побудовано дерево процесів для виявлення потенційних впливів, їх характеризації, зважування і ранжування.

Комп’ютерне моделювання системних стабілізаторів потужності електроенергетичних систем

Розглянуто структурні моделі системних стабілізаторів електроенергетичних мереж, які використовуються для поліпшення демпфування коливань потужності енергосистеми за допомогою регулювання збудження синхронних турбогенераторів електростанцій. Математичні та структурні моделі такого системного стабілізатора для різних порядків його передатної функції згідно з рекомендаціями IEEE запропоновано для реалізації у системах автоматичного проектування, зокрема, для системи комп'ютерного аналізу стійкості електроенергетичних мереж DAKAR.

Дослідження динаміки приводу підіймання екскаватора-драглайна ЕШ-15/90а

Засобами комп’ютерного моделювання проаналізовано динамічні процеси електроприводу підйому екскаватора-драглайна типу ЕШ-15/90 з урахуванням ефекту провисання каната. Порівняно точність одержаних комп’ютерних моделей з урахуванням та без урахування нелінійності його коефіцієнта пружності. Для розв’язування цієї задачі запропоновано структурні моделі з використанням бібліотек математичного застосунку MATLAB + Simulink.

Computer modelling of collector and ac eleсtronic executive motors

Commutator and brushless torque motors, which work in component of the direct elec-tric servo drive of the optical telescope the mathematical and computer models were de-signed. In MATLAB/Simulink the computer simulation of the control objects mathematical models is held. In order to confirm the results the physical eksperiment is held on the stand for researching

Performance analysis of cooling stabilizing burners for different stress boiler unit

The numerical research data of the jet–stabilization burners cooling system of with different baffles are presented of the jet airflow of inside end surface by flat and round jets with different width pylon is presented. The analysis of the load influence on the boiler efficiency cooling system is carried out.