Динамічна маршрутизація безпілотних літальних апаратів: стан досліджень та перспективи
У статті представлено інтегрований фреймворк для динамічної маршрутизації безпілотних літальних апаратів, що функціонують у складних, невизначених і швидкозмінних середовищах. Після огляду класичних детермінованих, вибіркових, біоінспірованих, методів машинного навчання та гібридних підходів до планування траєкторій критично проаналізовано їхні обмеження щодо можливостей перепланування в режимі реального часу, енергоефективності та масштабованості до місії з використанням кількох безпілотних літальних апаратів.