моделювання

МЕТОД РЕКОНСТРУКЦІЇ 3D МОДЕЛЕЙ ЗА ЗОБРАЖЕННЯМИ: ПРИКЛАД З ВИКОРИСТАННЯ ДРОНУ SHAHED 136

В статті описано метод реконструкції 3D-моделей із зображень: кейс з використанням дрона Shahed 136. Проведено дослідження розмірно-пропорційних характеристик моделі. Розглянуто основні етапи побудови моделі. Наведено структурну схему програми трансформації перспективи зображення. Діаграма, наведена в статті, візуалізує кроки, необхідні для виконання трансформації зображення, включаючи вибір точки, обчислення та створення остаточного зображення.

РОЗРОБКА ПРОГРАМИ ДЛЯ МОДЕЛЮВАННЯ РОБОЧОГО ПРОСТОРУ КОЛАБОРАТИВНОГО РОБОТА

У статті представлено розробку програмного забезпечення для моделювання та імітації робочого простору колаборативного робота з урахуванням присутності людей. Це важливий крок у створенні безпечних та ефективних роботизованих систем у рамках концепції Industry 5.0. Проблема породжена необхідністю забезпечення безпеки під час взаємодії робота з оператором, що актуально для сучасних виробничих процесів з високою участю людини.

ВИКОРИСТАННЯ ARIMA МОДЕЛЕЙ ДЛЯ ПРОГНОЗУВАННЯ ЗАГАЛЬНОГО РІВНЯ ЗЛОЧИННОСТІ В УКРАЇНІ

Crime rate forecasting is a critical element in the development of strategies for sustainable socio-economic growth in a rule-of-law state. Accurate forecasting becomes particularly important in times of economic instability and geopolitical crises, as is the case in Ukraine. This article explores the problem of constructing and applying autoregressive integrated moving average (ARIMA) models to predict the total number of crimes committed in Ukraine.

Predicting the Duration of Treatment Using Personalized Medical Data

The article describes the problem of data personalization by identifying the individual characteristics necessary to solve the personalization problem. The essence of the researched problem of personalization and the solution of tasks of the estimated correlation between individual characteristics and the solution using the forecasting model has been also highlighted.

ASSESSMENT OF RADIATION HAZARD OF CONCRETE AND BACKGROUND RADIATION INDOORS

Simulation of the dose rate of building materials γ-radiation in the premises of different designs has revealed the minimal levels of human exposure. It was determined that the exposure dose rate at the given points of a single room depends on the content of natural radionuclides in construction materials and the changing geometry of a person's exposure in the premises. When the exposure dose rate of γ-radiation above an individual plate is determined, it is conventionally divided into the discrete sources, the dose rate from several plates is summed up.

Симуляція процесу power skiving для нарізання внутрішнього зубчастого колеса з моделюванням недеформованої стружки

Мета. Метою статті є створення 3D моделі недеформованої стружки, яка утворюється під час нарізання внутрішнього зубчастого вінця. Шляхом моделювання процесу Power Skiving необхідно дослідити вплив різних геометричних та технологічних параметрів на товщину та площу зрізу утвореної стружки. Методика. Застосовуючи симуляцію процесу зуботочіння, можна відтворити нарізання зубців колеса і точно визначити геометричні параметри, форму недеформованої стружки у кожен момент часу.

Застосування теорії розмірностей в дослідженнях дозаторів сипких матеріалів за багатофакторного експерименту

Мета. Розроблення методів теорії подібності й розмірності, критеріальних величин, як проміжної складової між теорією і експериментом, що забезпечує функціональний зв'язок між цілими комплексами величин, які характеризують процес на рівні фізичної моделі і спрощують проведення планованого експерименту. Методика. Для побудови математичних моделей у процесі дослідження безперервного дискового дозатора можуть бути використані процеси, що мають єдину природу взаємодії фізичних явищ.

CALIBRATION METHODS OF INDUSTRIAL ROBOTS

Robotization is one of the crucial directions of modernizing today's industrial production. Robotic systems offer solutions to many different challenges. However, their implementation is constrained by limited accuracy, which is inferior to conventional machine tools. A way to improve industrial robots' accuracy is to calibrate them, i.e., eliminate factors that affect accuracy by refining the mathematical models for software correction of manufacturing and assembly errors, as well as elastic and thermal deformations.

Дослідження інтегральної нелінійності однобітного сигма-дельта модулятора третього порядку

Розроблено імітаційну модель однобітного сигма-дельта модулятора третього порядку, що дає змогу дослідити вплив параметрів компонентів модулятора на функцію перетворення модулятора загалом. За допомогою розробленої моделі досліджено вплив нелінійності інтеграторів на нелінійність модуляторів третього порядку з різними параметрами.

Визначення парамерів подвійного електричного шару для моделювання корозії на межі метал–електроліт

Запропоновано структуру математичного моделювання корозії на межі «метал- електроліт». Визначено ємність і ефективну товщину подвійного електричного шару без урахування розподілу зарядів у електроліті.

The structure of mathematical modelling of corrosive processes on a interface ‘metal- electrolyte’ is offered. Capacity and effective thickness of double electric layer without the account of distributing of charges in an electrolyte is determine.