інформаційні технології

Уникнення перешкод є фундаментальною здатністю автономних мобільних роботів, що забезпечує безпечну навігацію у динамічних та неструктурованих середовищах. У цій роботі запропоновано новий підхід до уникнення перешкод у режимі реального часу на основі методу штучних потенціальних полів (Artificial Potential Field Method, APFM), який використовує функцію гіперболічного секанса. Розроблено та проаналізовано математичну модель запропонованого методу. Для перевірки ефективності підходу реалізовано віртуальне середовище на основі ROS 2, симулятора Gazebo та платформи TurtleBot3 Burger.

У статті на підставі комплексного системного аналізу чинного законодавства України та нормативних актів Європейського Союзу розглянуто принцип процесуальної економії інституту транскордонних судових доручень. Об’єктом дослідження є суспільні відносини, що виникають у процесі реалізації транскордонних судових доручень у цивільних правових відносинах у контексті принципу процесуальної економії. Предметом дослідження є норми цивільного процесуального та міжнародного цивільного процесуального права. Методом дослідження у статті став діалектичний метод.

the goal of this article is to present evaluation results for a proposed modification of the Artificial Potential Field Method (APFM). The mathematical model employs Laplace functions to compute repulsive fields to simplify calculations. Additionally, the study introduces a comprehensive evaluation framework using Gazebo and ROS2, designed to test various obstacle avoidance algorithms in simulated environments. Experiments have been conducted in a virtual room containing static obstacles of diverse shapes.

Розглянуто феномен інформаційного суспільства та його вплив на розвиток системи публічного управління. Здійснено аналіз ролі інформаційно-комунікаційних технологій (ІКТ) у трансформації суспільних відносин і правового регулювання, а також визначено ключові виклики, що виникають у зв’язку з цифровізацією. Особливу увагу присвячено питанням інформаційних та цифрових прав людини, які виникають в умовах інтеграції ІКТ у всі сфери суспільного життя.

Актуальність тематики зобумовлена розвитком штучного інтелекту (ШІ), однією з найважливіших технологічних тенденцій сучасності, яка має значний вплив на права людини та різні аспекти її життя. ШІ розвивається надзвичайно швидко. Це створює нові виклики для прав людини, які потребують негайного вирішення. Важливо розуміти, як технології можуть змінювати наше суспільство та які яких заходи заходів необхіпотрібдно вживати для за­хисту прав людини.

Ефективність соціалізації осіб із особливими потребами значно підвищується через процес навчання. Використовувані інформаційні технології для підтримки освіт- нього процесу таких осіб повинні враховувати їхні унікальні особливості психофізичного розвитку. Важливою складовою є створення оптимального комунікаційного середовища та розвиток соціальних навичок, що необхідно для повноцінного залучення учнів зі спеціальними потребами до освітнього процесу.

У наш час з’являються усе більше і більше найрізноманітніших веб-додатків. Кожен з них вирішує якусь конкретну проблему, все більше і більше спрощує життя своїм користувачам. Веб- додатки бувають найрізноманітніших типів: від платформи навчальних курсів та перегляду фільмів до інтернет-магазину з продажу товарів. Найкращі системи – це ті системи які максимально спрощують роботу для користувача, поводять себе наче старі друзі, які чудово знають поведінку та смаки користувачів та можуть передбачати їх наступний крок.

Запропоновано на математичному рівні оригінальний підхід до створення багатоцільових моделей якості програмних систем (ПС). Основа дослідження – вивчення та узагальнення тенденцій моделювання якості ПС та потреб користувачів з метою визначення оптимальних принципів побудови таких моделей. У статті подано математичні пояснення, які відіграють ключову роль у виявленні та формалізації принципів створення багатоцільових моделей якості програмного забезпечення (ПЗ).

У статті автори проаналізували сучасний стан досліджень у галузі емоційного аналізу україномовного контенту для систем інтелектуального аналізу даних. Проаналізовано основні методи та підходи до вирішення проблеми. Також розглянуто основні алгоритми машинного навчання для аналізу текстового контенту. В результаті аналізу визначено основні методи і підходи, які можна використати для аналізу саме української мови, та здійснено їх класифікацію. Подальшим етапом стало проєктування функціональності системи з використанням структурного підходу.

Створення інформаційної системи для оцінювання інвестицій в галузі інформаційних технологій є актуальним завданням, оскільки впливає на ефективність використання ресурсів у цій стратегічно важливій галузі. Інформаційні технології стрімко розвиваються, і належне оцінювання інвестицій може сприяти максимізації прибутковості та зниженню ризиків. Дослідження охоплює різноманітні підходи до вирішення цієї проблеми, кожен з яких має певні особливості. У роботі проаналізовано інвестиційний процес.